La Osteopatía fue creada en 1874 en U.S.A. por Andrew T. Still, desde entonces, los continuos avances de conocimientos en anatomía y fisiología  y la evolución de técnicas y experiencia clínica han permitido un gran desarrollo de la osteopatía como ciencia y profesión.

Andrew Taylor Still, fue un médico y pastor metodista. Tras la muerte de tres de sus hijos por una epidemia de meningitis, empezó a cuestionarse otro tipo de enfoque médico a partir del cual el cuerpo pudiera regularse a sí mismo para buscar su propia mejora a través de la anatomía. Es en 1874 cuando aparecen por primera vez escritos y publicaciones en donde se asientan las bases de la osteopatía.
Posteriormente, discípulos de Still como John Martin Littlejohn o William Garner Sutherland continuaron con su legado. Littlejohn funda la British School of Osteopathy, estableciendo las bases para el desarrollo de la osteopatía en toda Europa. Su trabajo se centra en la fisiología y en cómo manejar ésta para conseguir efectos generales de mejora de síntomas en el cuerpo. Establece el concepto de tratamiento general osteopático y diseña un complejo pero eficaz sistema de líneas de fuerza para explicar el funcionamiento biomecánico corporal. Su labor se verá continuada por John Wernham hasta principios del siglo XXI.

Sutherland es durante sus estudios cuando se detiene frente a un espécimen de cráneo medio desarticulado y es entonces cuando empieza a sobrevolar sobre su cabeza una extraña intuición: las características anatómicas de las estructuras craneales parecen indicar la existencia de movimientos entre ellos. Él llamará a esta intuición la idea loca. Su investigación lo llevará a desarrollar lo que llamamos osteopatía craneal, que se basa en el reconocimiento de la movilidad microscópica de cualquier estructura viva y su aplicación particular en el área craneal.